옥내 저탄장용 상탄기 국산화 개발
(Semi Portal Scraper Reclaimer)
- 지원기관 : 한국서부발전㈜
옥내 저탄장에 보관 중인 석탄을 Boom의 Scraper로 긁어 지상의 벨트 컨베이어에 상탄하는 장비입니다.
완성된 시제품은 현장에 설치하여 서부발전의 설비로 운영하게 되며, 운영 실적을 기반으로 동남아시아 등 해외 수출을 위한 판로개척이 가능할 것으로 전망됩니다.
타이어형 항만크레인 적용 자동화 안전모듈 개발
(Automated Rubber Tire Gantry Crane)
- 지원기관 : 해양수산부
해당 기술이 개발되어 현장에 배치되면 평택항, 울산항 등 중소형 항만에서 주로 사용되는 타이어형 항만크레인을
상대적으로 적은 비용으로 자동화할 수 있는 기술적인 기반을 마련할 수 있습니다.
비정형 물체 이송이 가능한 중대형 다중 이송장비 자동화 운영 시스템 개발
(Grab Type Ship Unloader 자동화)
- 지원기관 : 중소벤처기업부
또한, 운전원과 신호수의 역량에 따라 장비별 하역효율이 상이하고 지상 약 31m 위치에서 고도의 집중을 요하다 보니 작업자들의 피로도도 심하였습니다.
이에, 운전하는 각종 제어 패턴과 기구학적 메커니즘을 기반으로 자동화 운전 프로그램을 개발하면 인건비 절감 및
생산성 향상, 사고 위험 저감의 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대됩니다.